Programa

Robótica Médica

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática

Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica e Biofísica

Programa

• Introdução à Robótica Médica: Apresentação da UC; História e Aplicações • Fundamentos de Robótica: Sensores Atuadores, Cálculo de Cinemática • Controlo de Robôs: Modelação de robôs; Controlo de Posição, Força e Impedância • Simulação: Tipos e exemplos de simuladores • Robôs Cirúrgicos: Cirurgia Minimamente Invasiva • Visita de Estudo ao Centro Tecnológico Reynaldo dos Santos OU Palestra Convidada • Intervenções Guiadas por Imagem: Imagem médica; Navegação e posicionamento • Háptica: Tipos de feedback háptico, Tecnologias e dispositivos • Teleoperação: Estabilidade e Transparência • Robótica Assistiva: Sistemas de reabilitação; Exoesqueletos; Cadeiras de rodas autónomas; Próteses robóticas • Interfaces Pessoa-Robô: Sistemas BCI e EMG ; Interação física robô-paciente • Robôs Sociais: Interação social com robôs; Assistência a idosos; Robôs para terapias psicológicas e sociais • Tópicos Avançados: Robôs flexíveis; Micro- e nano-robôs; Aumentação de humanos; Aspetos éticos e societais