Disciplina Curricular
Robôs Móveis RMove
Mestrado Bolonha em Engenharia Física - 3_MEF 2021/22
Contextos
Grupo: 3_MEF 2021/22 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 1º semestre > 696_MEF - Opcionais CFIS/ CEI
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Esta UC pretende proporcionar ao estudante uma abordagem abrangente, cobrindo a análise e programação de dispositivos robóticos. Estes têm uma interação mecânica com o ambiente e mobilidade no mesmo. No final do curso, espera-se que os estudantes alcancem os seguintes resultados: - Aprender os fundamentos da robótica móvel, incluindo cinemática, controlo dinâmico e de decisão. - Compreender os conceitos de sensores e percepção em robôs móveis. - Analisar e modelar o comportamento de robôs móveis em diferentes ambientes. - Projetar e implementar algoritmos para navegação de robôs e planeamento de trajetórias. - Desenvolver habilidades de pensamento crítico para resolver problemas do mundo real relacionados à robótica móvel. - Aprimorar as habilidades de resolução de problemas abordando os desafios de sistemas robóticos móveis. - Cultivar um pensamento sistémico, considerando a relação entre software, hardware e o ambiente físico.
Programa
- Introdução e História da Robótica - Sensores e Percepção Básica - Visão por Computador - Controlo Dinâmico - Programação Baseada em Eventos - Controlo de Decisão - Arquiteturas - Software para Robótica - Simulação - Locomoção, Odometria, Localização - Planeamento e Navegação - Enxames e Sistemas Multi-robô - Aprendizagem Automática aplicada à Robótica
Métodos de ensino e avaliação
50% Trabalho prático + 30% Exame + 20% Relatórios de trabalhos de laboratório.